產品描述：

1:新能源電機地面型智能提升機 總體描述

本智能提升機是我司為泉州開普勒新能源電機產線配套，采用電動伺服平衡器作為動力源，折臂機械機構用于剛性承重。用于移載新能源電機，伺服平衡智能提升機具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點。

地面型智能提升機由無縫鋼管焊接立柱，標準型折臂機構，電動伺服平衡器，智能操作手柄，非標柔性吊具組成。主機模塊化系統設計，吊具個性化非標定制，量身解決客戶生產線小批量多品種的上下料問題。

2：設備型號及參數表

3：助力機械手構成及技術說明

a) 由伺服系統控制，驅動電機采用進口伺服電機。

b) 懸浮模式：全程懸浮上下行程不小于2.5米。智能提升裝置在懸浮狀態下，具備自平衡的功能，操作人員無需操控設備本身和手柄，只需要控制工件即可輕便的實現工件的上升、下降。系統會實時偵測工件的重量無論重量增加或減少都能使其保持平衡狀態。

c) 速度：上升下降的大速度≤60米/分鐘，并且可以在大速度以下再限定；浮動模式下實際運行速度由施加在感應手柄上的持續的縱向的力，力越大運行速度越快反之越慢。

d)  自動收繩系統，配套工裝吊具使用鋼絲繩不松弛，起吊工件無沖擊。

e)  自動懸浮系統，吊起工件，無需操作任何按鍵自動進入，手持工件進行精密裝配作業。

f)  拇指操控系統，可以手持吊鉤發力進行前后左右移動，拇指操控進行升降，使用更穩定，操作更方便 。

g) 控制：配備感應手柄，感應手柄內部元件密封且配備壓力（光電）傳感器，可以實時感受垂直方向的力信號來控制系統上下的運行方向和速度。操作感應手柄偵測操作員縱向的操作力(≤10N)；可以通過調節感應手柄靈敏度來改變所需操作力的大小。

h)  系統提供機械限位。

i)  在懸浮模式下無需接觸手柄，直接手持工件操作。在工件完成釋放之后，無需額外切換，系統自動切換回感應手柄狀態，防止系統突然上竄。

j)  智能提升機有斷電保護功能，當發生斷電故障的時候，設備會被失效保護裝置停止在原地，當再次供電的時候，直到有操作人員再次激活后設備可立即運行，無任何延遲，而且設備的所有保存設置不會丟失。

k)  智能提升機有超載保護功能，當設備在負載超過其額定起重量時會自動保護，無法提升。過載保護自動啟動，提速控制失效，只允許下降控制，保證工作安全性。

l)  智能提升機不論在手柄模式或者懸浮模式下都有防反彈功能，載荷發生突然變化時，設備不會發生偏移和反彈，從而減少潛在的傷害事故發生。

m)  智能提升裝置具有上、下機械限位，運行到很高及很低點時，可無條件停止，防止重物沖頂。

n) 智能提升機可以通過手動機械限位，限位保護點精確可靠。

o)  智能提升機提供手柄靈敏度調節（10級調節）。

k)  設備整體的工業防護等級≥IP 54（防水、防塵），安全認證符合歐洲標準ISO 4301/1。

p)  LED面板，雙按鍵操作，簡單便捷。

u)  智能提升機可以通過改變手柄的操作力來隨意改變速度無需任何預設定，也可以對上升和下降速度同時進行設定，因此不受任何工況的限制。

v)  智能提升裝置具有人員到位功能，當手突然離開控制手柄時，提升裝置立刻停止上升或下降，不允許出現繼續上升及下降的情況。

w)  手柄的顯示器必須能顯示所提升物體的重量，供操作人員參考

x)  操作手柄可以360°旋轉，方便人員操作。

y)  配置有單片機集成電路控制模塊，模塊中安裝有故障指示燈，在設備出現故障時可快速判斷故障原因，迅速排除故障。